Pineda Bombino, Luis MarianoHernández Santana, LuisHernández Sánchez, Daniel2015-05-212015-05-212014-06-20http://hdl.handle.net/123456789/77Los vehículos aéreos autónomos han sido un área de investigación a la que se ha prestado gran interés por muchos años. Actualmente, prestigiosas universidades y centros de investigación, tanto privados como públicos, se encuentran investigando y desarrollando vehículos aéreos autónomos. El siguiente trabajo aborda el desarrollo matemático realizado para la obtención de un modelo dinámico de aviones del tipo subsónico, en ecuaciones de espacio de estado de los movimientos longitudinal y lateral, partiendo de las características físicas del avión y que los movimientos son desacoplados. También define e implementa una metodología para el cálculo de los coeficientes aerodinámicos de forma analítica a través de una interfaz gráfica. La interfaz se implementó en MATLAB, utilizando la herramienta de Interfaz Gráfica de Usuarios (GUI, Graphical User Interface), que permite crear un ambiente gráfico, y aprovechando sus potencialidades para el trabajo matemático. Los modelos obtenidos se compararon con muestras reales, arrojando buenos resultados.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central ¨Marta Abreu¨de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.AvionesAviones SubsónicosVehículosVehículos Aéreos AutónomosModelo DinámicoInterfaz GráficaAircraft SubsonicSelf Aerial VehiclesDynamic ModelGrafical InterfaceThesis