Torres Morales, ReibelMelcón Jiménez, Guillermo2015-06-252015-06-252014-06-22https://dspace.uclv.edu.cu/123456789/1126La presente investigación tiene como objetivo arribar a un diseño sencillo y funcional de un controlador de antena parabólica basado en microcontroladores PIC, y explotar las características de estos dispositivos usándolo como unidad central de control para lograr una arquitectura capaz de realizar las funciones y algoritmos requeridos. El diseño implementa la característica de realizar movimientos simultáneos, en azimut y elevación, y la posibilidad de incorporarle algoritmos de control de posición a través de los puentes H, haciendo uso de las realimentaciones obtenidas de los sensores de los actuadores. Para el diseño de los circuitos fue necesario estudiar a profundidad, las características y requisitos necesarios de un puente H para lograr controlar un motor de corriente directa de una manera efectiva, haciendo uso de las señales de los sensores internos de los actuadores aunque no se implementa en el software el control de velocidad (recomendación para las nuevas versiones), y solo se maneja en régimen on/off, es decir de encendido y apagado. También se tuvo en cuenta el sensado de corriente en el circuito de accionamiento de los actuadores para proteger la fuente principal en caso de sobre carga de los mismos. Finalmente se arriba a un diseño exitoso, donde se logra una arquitectura óptima en cuanto a recursos circuitales y funcionamiento, con la posibilidad de incorporar mejoras en el firmware en versiones posteriores.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central ¨Marta Abreu¨de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.ControladorAntena ParabólicaMicrocontrolador PICThesis