Abreu García, José RafaelDe Ávila Rodríguez, DiamirJáuregui Cabrera, Oscar Félix2016-06-272016-06-272006-06-23https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/5930El presente trabajo tiene como principal reto realizar un estudio pormenorizado sobre el método de sintonía de reguladores en línea, conocido en el idioma inglés como Iterative Feedback Tuning (IFT). El mismo es de reciente utilización y es usado para plantas con parámetros cambiantes. Muchos de los procesos reales presentan un ajuste con métodos que suponen parámetros fijos, lo que en ocasiones provoca deficiencias en las industrias. Aquí se realiza un estudio de los principales métodos utilizados, en muchos de los cuales no se tiene consideración en sus diseños de la presencia de disturbios o de ruido, en cambio, el IFT sí lo tiene presente. Se analizará detalladamente el método en cuestión, así como la sintonía del regulador PID. El IFT se implementa en un programa basado sobre el lenguaje de programación del MATLAB, pues realizar el cálculo de los parámetros del regulador sería muy engorroso. Se escogen dos casos de estudio, los que permitirán realizar una comparación entre el método más conocido y utilizado, Ziegler y Nichols, y el expuesto (IFT).esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 LicenseReguladores en LíneaSistemas AutomáticosMétodos de ControlThesis