Desarrollo de sistemas de control para autopiloto de avión de pequeño porte
Fecha
2009-06-21
Autores
Martínez Carmenate, Miguel Enrique
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Resumen
Los aviones de pequeño porte autónomos son muy utilizados e investigados a nivel mundial debido a sus variadas aplicaciones. Varias empresas de nuestro país han mostrado interés en el tema, a pesar de lo cual no se cuenta con un método definido para la creación de autopilotos. El objetivo de este trabajo es la creación de una metodología para la obtención del modelo matemático de un avión, la validación del mismo y la síntesis de estrategias de control convencionales y no convencionales para garantizar la estabilidad y el seguimiento de trayectoria del avión.
El modelo empleado en este trabajo fue validado utilizando identificación experimental y las estrategias de control sintetizadas fueron simuladas cumpliendo con los requerimientos aeronáuticos para el control de la calidad del vuelo.
Descripción
Palabras clave
Creación de Autopilotos, Modelo Matemático de un Avión, Sistemas de Control