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dc.contributor.advisorAbreu García, José Rafael
dc.contributor.authorDughman Cabrera, Yasser
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-09-26T18:38:38Z
dc.date.available2016-09-26T18:38:38Z
dc.date.issued2016-06-23
dc.identifier.urihttp://dspace.uclv.edu.cu:8089/handle/123456789/6393
dc.description.abstractLos accionamientos basados en motores de corriente directa son de amplia utilización en la práctica diaria. Las exigencias de su respuesta difieran de los procesos tanto en su estado transitorio como estable. Por ello es importante analizar cuales son las estructuras y los métodos de ajuste de los controladores de velocidad con el fin de cumplir con los requerimientos establecidos para ellos. En el trabajo se analizan diferentes estructuras de control y métodos de ajustes de los parámetros del controlador digital de velocidad. Bajo criterios de operación dados y posibilidades de cumplimentar las exigencias se determina cual es la estructura más adecuada para un fin específico. También se obtiene expresiones matemáticas que son utilizadas en tres casos de estudio con datos prácticos y se determinan los valores de los ajustes de parámetros del controlador que optimizan la respuesta de accionamientos ante entrada tipo escalón tanto con acciones P como PI. Mediante la simulación de los casos de estudio se comprueban los resultados obtenidos.en_US
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 Licenseen_US
dc.subjectMáquinas de Corriente Directaen_US
dc.subjectControladoresen_US
dc.subjectSimulaciónen_US
dc.titleControl digital de posición y velocidad de máquinas de corriente directaen_US
dc.typeThesisen_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.type.thesisbacheloren_US


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