Modelado de fallos en un quadcopter utilizando redes de petri

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorAbreu López, Ailet
dc.contributor.advisorIzaguirre Castellanos, Eduardo
dc.contributor.advisorAbreu García, José Rafael
dc.contributor.authorBravo Cortés, Julio Cesar
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2017-10-11T20:01:04Z
dc.date.available2017-10-11T20:01:04Z
dc.date.issued2017-06-21
dc.description.abstractEl empleo de las Redes de Petri en el modelado de Sistemas de Eventos Discretos se ha hecho extensivo desde el área de las Ciencias Computacionales hasta campos como la Ingeniería Automática. El Diagnóstico de Fallos en sistemas automatizados es una necesidad debido a la creciente complejidad que presentan los mismos. En esta investigación se propone un modelo de fallos basado en Redes de Petri para un Quadcopter utilizando las ventajas que presentan las mismas para este tipo de aplicación. Para la construcción del modelo se tienen en cuenta los principales fallos registrados en este tipo de aeronave en la literatura especializada; además se tiene presente en el modelo que los fallos se pueden presentar tanto antes del despegue (durante el chequeo de funcionamiento de los componentes) como en pleno vuelo. El modelo con Redes de Petri permitirá diseñar un Diagnosticador que posibilita detectar los fallos del Quadcopter a partir de las mediciones de los sensores a bordo.en_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/7949
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 Licenseen_US
dc.subjectRedes de petrien_US
dc.subjectDiagnóstico de fallosen_US
dc.subjectSistemas Automatizadosen_US
dc.titleModelado de fallos en un quadcopter utilizando redes de petrien_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Julio Cesar Bravo Cortes.pdf
Tamaño:
1.83 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
3.33 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Tesis de Pregrado - Ingeniería Automática