Implementación de mejoras al software de nivel táctico de GARP para vehículos AUV

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorSuárez Sosa, Yeiniel
dc.contributor.authorPrado Giance, Jorge Andrés
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2015-05-21T21:22:25Z
dc.date.available2015-05-21T21:22:25Z
dc.date.issued2014-06-21
dc.description.abstractEl aprovechamiento a nivel comercial y el número de investigaciones basadas en vehículos autónomos sumergibles ha venido en crecimiento en los últimos años a nivel mundial. El desarrollo del software que da vida a estas estructuras robóticas viene adoptando una tendencia a la liberación del código fuente y el conocimiento que lo soporta. El Grupo de Automatización Robótica y Percepción (GARP) de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas (UCLV) en asociación con el Centro de Investigación y Desarrollo Naval (CIDNAV) desde hace algunos años viene desarrollando un sistema de supervisión y control para un prototipo de vehículo autónomo sumergible denominado HRC-AUV que presenta ciertos problemas de ejecución. Este trabajo consiste en el perfeccionamiento del software de nivel táctico del HRC-AUV de GARP existente. La tarea principal es implementar un grupo de mejoras y funcionalidades que permitan el cumplimiento de los requisitos de tiempo real en el periodo de la tarea de adquisición de datos desde la Unidad de Mediciones Inerciales y eleven la calidad del proyecto. También se analizan los datos recopilados en experimentos reales y se describen los resultados obtenidos en las pruebas efectuadas a la aplicación.en_US
dc.description.sponsorshipFacultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/82
dc.language.isoesen_US
dc.subjectVehículosen_US
dc.subjectVehículos Autónomosen_US
dc.subjectSumergibleen_US
dc.subjectVehículo Sumergibleen_US
dc.subjectSoftwareen_US
dc.titleImplementación de mejoras al software de nivel táctico de GARP para vehículos AUVen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Jorge Andrés Prado Giance.pdf
Tamaño:
1.85 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
1.71 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Tesis de Pregrado - Ingeniería Automática