Implementación del algoritmo de guiado I-LOS sobre el autopiloto ArduPlane

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dc.contributor.advisorHernández Santana, Luis
dc.contributor.advisorAlvarez Pérez, Hector Daniel
dc.contributor.authorOrtiz Larquin, Alejandro José
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-09-15T18:54:37Z
dc.date.available2016-09-15T18:54:37Z
dc.date.issued2016-06-20
dc.description.abstractLos algoritmos de guiado, así como las plataformas de hardware y software donde se implementan, son elementos determinantes en el desempeño del funcionamiento de los vehículos autónomos no tripulados. En esta investigación se modifica la programación del autopiloto ArduPlane de la plataforma de hardware y software ArduPilot, incluyendo una implementación del algoritmo de guiado I-LOS para el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (UAV), en aras de brindar una aplicación real que permita a la comunidad científica desarrollar aplicaciones y profundizar en el estudio del desempeño de dicho algoritmo. Los resultados de la investigación se validan mediante simulación Hardware-In-The-Loop (HIL), utilizando una placa de hardware APM2 con la cual se corrobora el correcto funcionamiento del sistema desarrollado en la investigación.en_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/6337
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 Licenseen_US
dc.subjectAutopilotoen_US
dc.subjectVehículos Aéreos no Tripuladosen_US
dc.subjectSoftware ArduPiloten_US
dc.subjectSimulaciónen_US
dc.titleImplementación del algoritmo de guiado I-LOS sobre el autopiloto ArduPlaneen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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