Arquitectura de hardware de bajo costo para un vehículo autónomo sumergible

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dc.contributor.advisorHernández Santana, Luis
dc.contributor.advisorAlvarez Pérez, Hector Daniel
dc.contributor.authorSánchez Sánchez, Alejandro
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-09-15T18:58:33Z
dc.date.available2016-09-15T18:58:33Z
dc.date.issued2016-06-20
dc.description.abstractLos vehículos submarinos autónomos son objeto de investigación y utilización a nivel mundial debido a la gran variedad de aplicaciones que poseen. El CIDNAV, en nuestro país, ha mostrado gran interés en el tema, del cual se han realizado investigaciones previas como el HRC-AUV. En la actualidad la arquitectura del sistema es costosa, por lo que el objetivo de este trabajo es proponer una solución de piloto automático de bajo costo basado en Pixhawk para un vehículo submarino autónomo. En esta investigación se analizan diferentes arquitectura de hardware y software, reportadas en la literatura especializada, seguidamente se realiza un análisis de la factibilidad del uso de la plataforma Pixhawk, basados en esa información se presenta la propuesta de la nueva arquitectura de hardware para el sistema, la cual se basada en el aprovechamiento de las características y prestaciones del Pixhawk en combinación con un hardware de bajo nivel basado en microcontroladores DsPIC. También se define la estructura del software a implementar.en_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/6338
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 Licenseen_US
dc.subjectVehículos Autónomos Subacuáticosen_US
dc.subjectPiloto Automáticoen_US
dc.subjectMicrocontroladores DsPICen_US
dc.titleArquitectura de hardware de bajo costo para un vehículo autónomo sumergibleen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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