Estructuras de control en accionamientos de grúas con reguladores de estado

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorSánchez Bermúdez, Jorge
dc.contributor.authorRodríguez Martínez, Amauris
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-06-28T14:14:42Z
dc.date.available2016-06-28T14:14:42Z
dc.date.issued2004-06-25
dc.description.abstractEn el presente trabajo se abordará el empleo de las técnicas de control en el espacio de estado aplicado a modelos matemáticos de segundo y cuarto orden que describen el comportamiento de algunas de las diferentes tipos de grúas que más se explotan en el mundo de la industria. En general todos los tipos de grúas que se mostraran, presentan el problema de las oscilaciones en la carga y algunas de estas en el carro de las mismas. De vital importancia es eliminar estos efectos indeseados, para lograr así determinados comportamientos adecuados como son el de mínimo tiempo y/o consumo de energía. El análisis de los modelos matemáticos es uno de los objetivos clave del presente trabajo, independientemente de que algunos de los mismos tendrán más grados de dificultad debido a peculiaridades de los mismos. Vale señalar que la obtención de estos modelos fueron objetivos de anteriores trabajos de diploma a los cuales se hará alusión en el acápite de la bibliografía del presente informe. Un conjunto de simulaciones con sus respectivos análisis formaran parte también del presente trabajo.en_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/5951
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 Licenseen_US
dc.subjectAccionamientos de Grúasen_US
dc.subjectTécnicas de Controlen_US
dc.subjectReguladores de Estadoen_US
dc.titleEstructuras de control en accionamientos de grúas con reguladores de estadoen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Amauris Rodríguez Martínez.pdf
Tamaño:
321.48 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
3.33 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Tesis de Pregrado - Ingeniería Automática