Interfaz gráfica para la indentificación para plataforma de 2 grado de libertad

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorPrieto Entenza, Pablo José
dc.contributor.advisorRubio Rodríguez, Ángel Ernesto
dc.contributor.authorCarballo Garaboto, Carlos Raúl
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-02-08T19:19:11Z
dc.date.available2016-02-08T19:19:11Z
dc.date.issued2011-06-21
dc.description.abstractEl presente trabajo de diploma se basa en la necesidad de diseñar una interfaz gráfica que permita realizar el proceso de identificación, que ayude de una manera más fácil a realizar dicho proceso en simuladores de conducción. El objetivo generales : desarrollar una interfaz amigable que permita la realización semiautomática del proceso de identificación del simulador de conducción de dos grados de libertad de SIMPRO. La interfaz se realiza para hacer cómodamente el proceso de identificación lo cual constituye un gran inconveniente para la producción masiva de los simuladores de SIMPRO. La parte correspondiente al software de diseño se realizó en el lenguaje del Matlab 7.4, muy adecuado para la aplicación de tareas en tiempo real por sus prestaciones y alto alcance. La interfaz implementada fue probada a través de una simulación.en_US
dc.description.sponsorshipFacultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4566
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villasen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1.Reconocer y citar al autor original 2.No utilizar la obra con fines comerciales 3.No realizar modificación alguna a la obra 4.Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.en_US
dc.subjectInterfaz Gráficaen_US
dc.subjectSimulaciónen_US
dc.subjectSimuladores de Conducciónen_US
dc.titleInterfaz gráfica para la indentificación para plataforma de 2 grado de libertaden_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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