Identificación experimental del sistema electro-neumático para una plataforma de 2 GDL con propósitos de control de fuerza
| dc.contributor.advisor | Urquijo Pascual, Orlando | |
| dc.contributor.author | Cervantes Pérez, Daniel | |
| dc.coverage.spatial | 1016432 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2015-07-10T13:46:58Z | |
| dc.date.available | 2015-07-10T13:46:58Z | |
| dc.date.issued | 2013-06-22 | |
| dc.description.abstract | Los simuladores desempeñan un rol esencial en la preparación del personal cuando se requiere desarrollar tareas complejas en ambientes con cierto grado de riesgo o con fines de ahorrar recursos en entrenamiento, es por ello que se han convertido en un tema de gran interés a nivel mundial. En Cuba, la Universidad Central de las Villas de conjunto con el CIDSIM, ha dados varios pasos hacia el estudio de este tema. En esta investigación se determina un modelo usando técnicas de identificación experimental que describe el comportamiento de la fuerza en los actuadores neumáticos del simulador. El comportamiento del modelo de fuerza obtenido se evalúa mediante la comparación de los resultados de los experimentos reales con los simulados, obteniéndose resultados satisfactorios. | en_US |
| dc.description.sponsorship | Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales | en_US |
| dc.description.status | non-published | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/1647 | |
| dc.language.iso | es | en_US |
| dc.publisher | Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas | en_US |
| dc.rights | Este documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central ¨Marta Abreu¨de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos. | en_US |
| dc.subject | Sistema Electro-Neumático | en_US |
| dc.subject | Simuladores | en_US |
| dc.subject | Identificación Experimental | en_US |
| dc.title | Identificación experimental del sistema electro-neumático para una plataforma de 2 GDL con propósitos de control de fuerza | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.type.thesis | bachelor | en_US |