Esquema de guiado para el seguimiento de caminos sin restricciones temporales por parte del barco Krick Felix en presencia de múltiples perturbaciones

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorMiranda Jiménez, Leidys
dc.contributor.advisorValeriano Medina, Yunier
dc.contributor.authorCamero Alvarez, Angel Alejandro
dc.coverage.spatialSanta Claraen_US
dc.date.accessioned2018-10-11T17:39:08Z
dc.date.available2018-10-11T17:39:08Z
dc.date.issued2018-06-16
dc.description.abstractLos vehículos autónomos de superficie (USVs, Unmanned Surface Vehicles) creados actualmente en el mundo se destinan al desarrollo de disímiles misiones. Sus aplicaciones están enmarcadas tanto en la rama militar como en procesos investigativos o comerciales. El sistema de guiado es el responsable de conducir el vehículo a través de una trayectoria. En esta investigación se diseña una estrategia de control usando un controlador I-LOS para el seguimiento de caminos formados por segmentos de líneas rectas. Esta estrategia incluye una acción integral que permite contrarrestar los efectos que provocan las perturbaciones en el vehículo, dígase las corrientes marinas y el viento. El ajuste de las ganancias del controlador se realiza en función de las características del vehículo y de la geometría del camino a seguir. La eficacia del método propuesto se valida mediante simulaciones.en_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/9754
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 Licenseen_US
dc.subjectVehículos Autónomos de Superficieen_US
dc.subjectSistema de Guiadoen_US
dc.subjectControlador I-LOSen_US
dc.subjectEstrategias de Controlen_US
dc.titleEsquema de guiado para el seguimiento de caminos sin restricciones temporales por parte del barco Krick Felix en presencia de múltiples perturbacionesen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Angel Alejandro Camero Alvarez.pdf
Tamaño:
1.77 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
3.33 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Tesis de Pregrado - Ingeniería Automática