Generación de trayectoria y control de rumbo para UAVs

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorPineda Bombino, Luis Mariano
dc.contributor.advisorHernández Santana, Luis
dc.contributor.authorGuevara Mayea, Carlos Manuel
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-02-10T18:32:02Z
dc.date.available2016-02-10T18:32:02Z
dc.date.issued2012-06-21
dc.description.abstractLos vehículos autónomos aéreos de pequeño porte son muy utilizados e investigados a nivel mundial, debido a sus variadas aplicaciones tanto civiles, como militares. Instituciones de nuestro país han mostrado también interés en los mismos, como el GARP (Grupo de Automatización Robótica y Percepción) en la Universidad Central de las Villas, a pesar de que no cuenta con un método definido para el diseño de software de navegación. En el presente trabajo se diseña un esquema de control de seguimiento de puntos en el espacio para un Vehículo Aéreo no Tripulado. El método de generación de camino empleado fue el basado en puntos deseados. Para el guiado del vehículo y el control de seguimiento de puntos se implementó un lazo de control de rumbo. El software de navegación se probó mediante simulación y se validó a través de la comparación con datos de vuelos reales, arrojando buenos resultados.en_US
dc.description.sponsorshipFacultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4647
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villasen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.en_US
dc.subjectVehículos Autónomos Aéreosen_US
dc.subjectControlen_US
dc.subjectSimulaciónen_US
dc.subjectModelo Dinámicoen_US
dc.titleGeneración de trayectoria y control de rumbo para UAVsen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Carlos Manuel Guevara Mayea.pdf
Tamaño:
1.2 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
3.33 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Tesis de Pregrado - Ingeniería Automática