Implementación del controlador I-LOS en lenguaje C para el seguimiento de caminos rectos en el HRC-AUV

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dc.contributor.advisorHernández Julián, Anailys
dc.contributor.advisorAlvarez Pérez, Hector Daniel
dc.contributor.authorFernández Peña, José Daniel
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-09-20T19:32:26Z
dc.date.available2016-09-20T19:32:26Z
dc.date.issued2016-06-22
dc.description.abstractEl tema de los vehículos autónomos subacuáticos es de gran interés para la comunidad científica nacional e internacional. El sistema de guiado de un AUV es importante en el cumplimiento de misiones sin intervención humana. En esta investigación se implementa un controlador de tipo PI en lenguaje C, permitiendo su inclusión en el software de navegación del HRC-AUV para corroborar su desempeño en pruebas experimentales en el mar. Se hace necesario realizar algunas modificaciones en el sistema de software del vehículo para garantizar una adecuada integración del algoritmo de guiado. La validez del código en lenguaje C se constata mediante co-simulación con el modelo obtenido analíticamente, mostrando una convergencia adecuada en los resultados obtenidos.en_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/6359
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 Licenseen_US
dc.subjectVehículos Autónomos Subacuáticosen_US
dc.subjectSistema de Guiadoen_US
dc.subjectSistema de Guiadoen_US
dc.titleImplementación del controlador I-LOS en lenguaje C para el seguimiento de caminos rectos en el HRC-AUVen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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