Listar por autor "Kharuf Gutiérrez, Samy"
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Análisis de las correcciones geométricas y radiométricas de los software Agisoft y Pix4D
Pozo Díaz, Juan Alberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-17)La agricultura de precisión ha tenido un desarrollo vertiginoso en el mundo en los últimos años debido al empleo de nuevas herramientas tecnológicas. Entre las principales herramientas que utiliza está la fotogrametría ... -
Detección de estrés nutricional con cámaras multiespectrales
Guirola Menéndez, Carlos Luis (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-16)El fin de todo sistema de producción agrícola es obtener el mayor rendimiento posible con el menor costo y sin afectar la calidad, aumentando la utilidad, por lo que el desarrollo de la agricultura de precisión en el mundo ... -
Evaluación del aprovechamiento de la fertilización nitrogenada en la caña de azúcar mediante la fotogrametría multiespectral
Hernández Santos, Luis Rogelio (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)La agricultura de precisión es un término agronómico que define la gestión de parcelas agrícolas sobre la base de la observación, la medida y la actuación frente a la variabilidad inter e intra-cultivo. Requiere un conjunto ... -
Observador de velocidad y aceleración para sistemas mecánicos a partir de lectura de encoder
Kharuf Gutiérrez, Samy (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-27)En la robótica se puede definir como control de trayectoria al control de las variables de estado en un sistema mecánico. Para hacer un seguimiento de trayectoria se requiere retroalimentar tanto la velocidad como la ... -
Sistema de bajo costo para la toma y el procesamiento de imágenes aéreas
Cepero Silva, Rachel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)Los vehículos aéreos autónomos han sido un área de investigación a la que se ha prestado gran interés por muchos años. Actualmente, prestigiosas universidades y centros de investigación, tanto privados como públicos, se ... -
Sistema de procesamiento de imágenes NIR e IR aéreas para agricultura de precisión
Evora Jiménez, Ernesto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-22)La agricultura de precisión ha tenido un desarrollo vertiginoso en el mundo en los últimos años. Entre las principales herramientas que utiliza la misma está la fotogrametría multiespectral donde la banda espectral NIR es ... -
Sistema de procesamiento de imágenes RGB aéreas para agricultura de precisión
Martinez Rodríguez, Anniel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-20)Las técnicas de Teledetección de Alta Resolución son muy empleadas en la Agricultura de Precisión, a través de ella se pueden determinar diferentes parámetros de interés agrícola. En esta investigación se logra determinar ... -
Uso de herramientas para el cálculo de índice vegetativo en áreas agrícolas introduciendo GCP
Roque Betancourt, Luis Ernesto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)El uso y desarrollo de tecnologías en la agricultura de precisión es un aspecto clave para mejorar de manera acelerada la actividad agrícola en los aspectos económicos y ecológicos. En el presente trabajo se aborda sobre ...