Listar Departamento de Control Automático por fecha de publicación
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Remote laboratories for education and research purposes in automatic control systems
(2013-02)This paper describes the experiences using remote laboratories for education and research in the field of Control Engineering. The use of remote laboratories for education in subjects of control is increasingly becoming a ... -
Control cartesiano en cascada con realimentación directa para seguimiento de trayectoria en robot paralelo neumático de 3 GDL
(2013-03-22)Se propone un esquema de control cinemático en el espacio de tareas para un robot paralelo neumático de 3 grados de libertad. En correspondencia con la aplicación de simulador de movimiento, se incorpora un lazo de ... -
Esquemas de control en el espacio de tarea para simuladores de movimiento de 2 y 3 GDL
(2013-03-22)Se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para simuladores neumáticos de movimiento de dos y tres grados de libertad (GDL).El esquema de control está basado en la medición de las coordenadas del robot en el ... -
Prolongación de la vida útil de los pedales electrónicos utilizados en los pasos a nivel
(2013-11-08)Durante la explotación de los sistemas de protección automática de Pasos a Nivel desde el año 2001 se han presentado dificultades en los mismos, motivadas fundamentalmente por el fallo de los pedales electrónicos. Una de ... -
Modificación del señalizador de tierra para equipos de enclavamientos ferroviarios a relés
(2013-11-08)El ferrocarril cubano se encuentra inmerso en una reanimación general y como parte de esta se requiere elevar la seguridad del movimiento de trenes. Los señalizadores de tierra son imprescindibles en un enclavamiento ... -
Kinematic task space scheme for 3 dof pneumatic parallel robot in motion control application
(2014-02-06)The tracking of the wanted position of 3-DOF parallel robot and it sorientation in the Cartesian coordinate frame attached to the mobile platform in 3D space (task space) are important in industrial driver simulator’s ... -
Sistema de gestión integrado para la recuperación de piezas de repuesto en el sector ferroviario
(2014-03-22)Durante la explotación de los sistemas de protección automática de Pasos a Nivel desde el año 2001 se han presentado dificultades en los mismos, motivadas fundamentalmente por el fallo de los pedales ... -
Alternativa para la detección de averías en cables soterrados de señalización ferroviaria
(2014-03-22)En ferrocarril cubano, el bloqueo semiautomático es un dispositivo que sirve para organizar la asignación de tramos de vía en la circulación de trenes. La función del bloqueo es impedir la colisión entre trenes reservando ... -
Modelo dinámico y control de simulador de conducción de 2 grados de libertad
(2015-06-19)Dynamic modelling is the basic element for controller design of robotics’ mechanisms. In this paper, an effective dynamic equation of a 2 DOF Parallel Driving Simulator Platform has been derived by the Newton-Euler ... -
Control de trayectoria en espacio de tareas para un robot paralelo de 2 GDL
(2015-06-19)The scheme kinematic task space control is improvement in order to solve the trajectory following problem in an industrial 2DOF pneumatic parallel platform. The control system considers two loops in cascade, an internal ... -
Interfaz gráfica en MatLab para el cálculo de criterios de bondad de ajuste
(2016-01)El proceso de identificación de sistemas conlleva a un paso final inevitable de validación de los modelos obtenidos, tarea que precisa de la experiencia acumulada del investigador. Con el objetivo de mejorar dicho proceso ... -
Esquema de control de trayectoria para un simulador de movimiento de 2 grados de libertad
(2016-03-18)En este artículo un esquema de control cartesiano en espacio de tareas es mejorado, con el propósito de resolver el problema de seguimiento de trayectoria de un robot industrial de 2 grados de libertad actuado por pistones ... -
Sistema experto para el diagnóstico de fallos en bombas de agua de alimentar calderas
(2017)El diagnóstico de fallos en las bombas de agua de alimentar es fundamental para el aumento de la disponibilidad de las calderas y la consecuente reducción de las pérdidas por energía indisponible, para ello se presenta ... -
Control de trayectoria en el espacio cartesiano de robot paralelo de 2GDL usando modelo cinemático vectorial
(2017-08)En este artículo, se implementa un esquema de control en espacio de tareas para un robot paralelo neumático de dos grados de libertad en aplicación industrial de simulador de movimiento con el objetivo de resolver el ... -
Monitoreo remoto y control para máquina de riego de pivote central empleando tecnología inalámbrica
(2017-10-27)La disponibilidad de los recursos hídricos en la agricultura es una preocupación creciente en nuestro planeta. Las nuevas tecnologías de la automatización y las comunicaciones ofrecen un conjunto de soluciones para la ... -
Diseño de sistema automatizado para riego por goteo empleando red inalámbrica de sensores de humedad y estación agrometeorológica
(2017-10-27)El empleo de sistemas de riego automatizado en la agricultura es una novedosa tecnología que brinda ahorros significativos de agua y portadores energéticos, incide en el incremento de la producción agrícola, abaratamiento ... -
Control de seguimiento de trayectoria para robots paralelos de dos y tres grados de libertad
(2017-10-27)En este artículo, se implementa un esquema de control en espacio de tareas para robots paralelos neumáticos de dos y tres grados de libertad (2GDL y 3GDL) en aplicación industrial de simulador de movimiento con el objetivo ... -
Guidance scheme for paths without temporary restrictions using the Krick Felix model boat under the influence of sea currents
(2018)Los vehículos autónomos de superficie están compuestos por un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control, el primero de ellos juega un papel vital en el cumplimiento de misiones sin intervención ... -
Dynamic model of 6 DOF for a Catamaran
(2018)La necesidad de expandir la explotación y preservación de los recursos marinos aumenta el interés en los vehículos de superficie marina. Temas tales como modelado, simulación y control ahora son líneas de investigación ... -
Remote supervision and control based on wireless technology to operation of central pivot irrigation machine
(2018-01)The availability of water resources in agriculture is a growing concern throughout the planet. The new technologies of automation and communications ofer a set of solutions for the collection and analysis of information ...