• Implementación del algoritmo de guiado I-LOS sobre el autopiloto ArduPlane 

    Ortiz Larquin, Alejandro José (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-20)
    Los algoritmos de guiado, así como las plataformas de hardware y software donde se implementan, son elementos determinantes en el desempeño del funcionamiento de los vehículos autónomos no tripulados. En esta investigación ...
  • Técnicas de control lineales cuadráticas aplicadas en el diseño de autopiloto para un vehículo autónomo subacuático 

    López Rodríguez, Leisis (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2013-06-20)
    Los AUVs constituyen un tema de interés para la comunidad científica internacional. En Cuba, el GARP y el CIDNAV desarrollan un autopiloto para un vehículo autónomo subacuático (HRC-AUV), con fines científicos. Los autopilotos ...

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