Diseño de la arquitectura de hardware de un vehículo submarino autónomo
Fecha
2009-06-21
Autores
Díaz Gómez, Alexei
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Resumen
En la actualidad, las inspecciones submarinas son una cuestión de primer orden
en múltiples ramas del conocimiento. La utilización de un dispositivo que sea
capaz de realizar estas tareas evitando los riesgos y altos costos que puedan
implicar las mismas, es un reto que han asumido muchos investigadores en el
mundo.
La Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, a solicitud del CIDNAV
(Centro de Investigaciones Navales), se trazó como meta desarrollar la
arquitectura de hardware para un Vehículo Submarino Autónomo Hidrográfico
(VSAH), con el objetivo de realizar inspecciones marinas y de supervisión.
El presente trabajo expone los resultados alcanzados en la realización del mismo,
como son: el desarrollo de la arquitectura de hardware capaz de integrar un
arreglo sensorial amplio a un sistema de cómputo para obtener resultados
confiables, con el menor costo computacional y complejidad posible, respetando
aspectos como modularidad, portabilidad, escalabilidad y reutilización, así como la
selección de los sensores que forman parte de la misma y el análisis a tener en
cuenta a la hora de la selección. Para ello, se realizó una búsqueda sobre que se
esta haciendo al respecto en el mundo, lo que permitió hacer una comparación
con prototipos similares a el que se ocupa.
Descripción
Palabras clave
Vehículo Submarino Autónomo, Diseño de la Arquitectura de Hardware, Sistema de Cómputo