Procedimientos para la puesta en marcha y explotación de un dron fumigador

Abstract

Los drones permiten realizar distintas actividades en el sector agrícola, por lo que se han convertido en una de las tecnologías utilizadas en la agricultura de precisión. Entre las diversas acciones que pueden ejecutarse usando un dron está la fumigación de los cultivos. Varios estudios evidencian la importancia del uso de estas aeronaves con esta finalidad. En el presente trabajo se desarrollan procedimientos para la recuperación, puesta en marcha y explotación de un dron fumigador. Para ello, se evalúa el estado actual del proceso, describiendo los componentes de hardware presentes en el dron. Se analizan distintos tipos de software existentes. Se elige el uso de la placa controladora Pixhawk 2.4.8 y el software Mission Planner como una opción factible. La determinación de la arquitectura de hardware y software posibilitan la configuración del sistema, así como la planificación y monitoreo de las misiones de fumigación. Su aplicación es viable para las condiciones del país y del Grupo de Automatización, Robótica y Percepción (GARP).