Diseño de estaciones de trabajo para laboratorios remotos basadas en hardware libre

Abstract

En el presente trabajo se expone el diseño de estaciones de trabajo para laboratorios remotos basadas en hardware libre; orientadas fundamentalmente al aprendizaje de asignaturas de control automático. Se llevó a cabo un análisis de los principales laboratorios remotos basados en hardware libre. Se describieron las características fundamentales de los hardware empleados, un motor de corriente continua con encoder, un driver para su alimentación y el hardware embebido encargado del control y procesamiento de la práctica. Para esto, se convirtió un modelo en Simulink a código C/C++ para su empleo en hardware embebidos que permitan remplazar las computadoras de escritorio. Posteriormente hubo que adaptar el modelo obtenido para su funcionamiento en el hardware a utilizar. Por último, se realizó el montaje de una interfaz web para la visualización de la respuesta del sistema en tiempo real y la modificación de los parámetros del controlador. Además, se realizaron pruebas de control para validar los resultados.