Diseño de sistema empotrado para actualización del control de MRPC

Abstract

El avance tecnológico del presente siglo ha impactado significativamente en las actividades agrícolas, donde el consumo de agua y portadores energéticos es considerable. Un ejemplo de estos avances se observa en los sistemas de supervisión y control de las máquinas de riego de pivote central. Esta técnica mejora la eficiencia de la irrigación agrícola, no obstante, su uso puede ser degradado por la falta de sistemas automáticos adecuados u operadores inexpertos, resultando en pérdidas de energía y agua. Este proyecto tiene como objetivo principal diseñar una propuesta de sistema empotrado personalizado para la actualización del control de las máquinas de riego de pivote central. Se propone el uso de la placa de desarrollo IoT LilyGo TTGO Lora T3 S3 como centro de la aplicación, complementada por una placa para la adquisición y control y el módulo GPS LilyGo TTGO T-Motion para la localización GPS del brazo de la máquina. El sistema diseñado aprovecha diversas tecnologías de comunicación inalámbrica para configurar, tele operar y supervisar la MRPC. La propuesta busca no solo reducir los costos de implementación previos a este nuevo diseño, sino también ampliar las capacidades mediante un cambio en el sistema de posicionamiento. De esta manera, se pretende mejorar la efectividad en términos tecnológicos y potenciar la confiabilidad de la propuesta.