Estimación de los parámetros de la fuerza del mar a partir de las mediciones de una unidad de medida inercial

Abstract

En las últimas décadas, los cambios climáticos globales han subrayado la importancia de conocer el estado del mar. Para monitorear el oleaje, es común que países e instituciones no gubernamentales empleen redes de boyas oceanográficas con sensores especializados, los cuales, aunque efectivos, suelen ser muy costosos. Este trabajo propone desarrollar un sistema de medición del estado del mar a corto plazo, que reduzca significativamente los costos de una tecnología de importancia para países del tercer mundo con costas y limitaciones económicas y tecnológicas. Se presentan generalidades sobre el oleaje, sus características principales y las técnicas más empleadas para su medición, destacando el uso de boyas oceanográficas. El sistema desarrollado utiliza un sensor de bajo costo integrado con una unidad de procesamiento basada en un Arduino Mega, complementado con una boya diseñada a partir de materiales sencillos. Para el análisis, se describen los algoritmos y métodos empleados para calcular parámetros clave como la altura, el período y la longitud de las olas, mostrando los resultados obtenidos en pruebas experimentales. Finalmente, se incluye un análisis económico y medioambiental que evidencia las ventajas de la solución propuesta frente a alternativas tradicionales. La arquitectura de hardware y software fue probada en condiciones marítimas reales, validando su capacidad para cumplir con los requerimientos de precisión planteados inicialmente. Este desarrollo no solo busca crear una herramienta accesible para el monitoreo del oleaje, sino que también un avance en la democratización de la tecnología oceanográfica, haciéndola más accesible para países con recursos limitados.