Publicación: Software supervisor para la plataforma robótica DidaPlat
| datacite.contributor.contributorName | Ávalos García, Julio Javier | |
| dc.contributor.author | Denis Luna, Josué | |
| dc.date.accessioned | 2025-12-11T14:00:56Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description.abstract | La plataforma robótica educativa DidaPlat fue creada en 2019 para su explotación en la carrera de Ingeniería en Automática. En este trabajo se diseña e implementa un software supervisorio para la plataforma utilizando el lenguaje C++ y basándose en el framework Qt. Las características del programa confeccionado responden a las principales características de los supervisores con fines didácticos analizados en el trabajo, adicionalmente se dota de flexibilidad para alargar la vida útil del programa y permitir su empleo en otros robots didácticos. El funcionamiento del software, así como las principales rutinas y clases están descritas en el trabajo y debidamente documentadas. En el trabajo se describen las funcionalidades de la interfaz del software y los elementos a tener en consideración para el futuro desarrollo del programa. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/20840 | |
| dc.language.iso | es | |
| dc.publisher | Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas | |
| dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| dc.subject | Plataforma DidaPlat | |
| dc.subject | Enseñanza | |
| dc.subject | Interfaz de usuario | |
| dc.title | Software supervisor para la plataforma robótica DidaPlat | |
| dc.title.alternative | Supervisory system for the robotic platform DidaPlat | |
| dc.type | bachelor thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.license.condition | https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |
| person.affiliation.name | Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas | |
| person.familyName | Denis Luna | |
| person.givenName | Josué | |
| relation.isAuthorOfPublication | 9d7e4314-7710-4dc1-9a0e-7dc52bc68e13 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 9d7e4314-7710-4dc1-9a0e-7dc52bc68e13 |