Diseño del sistema de control sin sensor para el motor del molino en la fábrica de cemento LC3

Abstract

En este trabajo se implementa un control sin sensor para la máquina de inducción del molino de bolas de la fábrica de cemento LC3 de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Se describen los principales fundamentos teórico-conceptuales relacionados con los motores eléctricos, su regulación de velocidad y las diferentes técnicas de control aplicadas. Partiendo del modelo matemático de la máquina de inducción, se implementa un control indirecto orientado al campo (IFOC) para regular su velocidad. Formando parte del control IFOC se utiliza un estimador de flujo por modelo de tensión en el que se emplean filtros paso bajo y filtros paso alto para corregir los posibles desplazamientos que provocan una medición incorrecta. Para el control de las corrientes se utiliza un regulador proporcional- integral. La validación del control IFOC se realiza mediante simulaciones en el Simulink del Matlab. Como resultado de las simulaciones se obtuvo el comportamiento del flujo de referencia y el flujo estimado, la velocidad del motor, así como el torque real y de referencia, necesario para imponer la velocidad deseada en el motor. En todos los casos, el error obtenido de las variables simuladas fue prácticamente nulo, resultados que validan las estrategias de controles diseñadas.