Desarrollo de sistema automático para el manejo de información en la toma de imágenes aéreas para tareas de fotogrametría

Abstract

Las labores de fotogrametría son de gran importancia en la actualidad, por lo que se hace necesario lograr la mayor precisión posible en el geoetiquetado de las imágenes. Los recientes avances en el desarrollo de pequeños dispositivos de hardware han propiciado el perfeccionamiento de propuestas para el geoetiquetado y el manejo de información de manera automática en levantamientos aéreos. Los vehículos que dispone el GARP para las tareas de fotogrametría no poseen este tipo de equipamiento, los mismos se basan en autopiloto de hardware y software libre, con el que se realiza el control de todos los medios de manera excelente, pero el post-procesamiento de la información de las imágenes y por lo tanto el geoetiquetado de las mismas resulta un proceso engorroso y complejo que no puede realizarse por un personal no capacitado. Es por ello que el presente trabajo tiene la finalidad de desarrollar una propuesta de prototipo que permita reducir el tiempo y la complejidad en la etapa de post-procesamiento y además aumentar la exactitud de la geolocalización de las imágenes aéreas a la hora de ser procesadas en un programa de alto nivel. Como parte de esta idea se presenta el esquema general de hardware, basado en un dispositivo arduino, con el cual se realizan varias pruebas que permiten comprobar el adecuado funcionamiento del mismo. Obteniéndose como resultado que el prototipo de hardware implementado disminuye en gran medida el error de georreferenciación y a la vez reduce el tiempo de post- procesamiento.