Estudio del algoritmo TECS para control de altura en vehículos aéreos no tripulados
Fecha
2015-06-21
Autores
Morales Montero, Jessica
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Resumen
Los vehículos aéreos autónomos son muy utilizados y estudiados a nivel mundial debido a su amplia gama de aplicaciones, por ello es de interés para el GARP (Grupo de Automatización Robótica y Percepción) investigar acerca del control de estabilidad y de navegación en dichos vehículos.
En este trabajo se desarrolla el estudio del algoritmo TECS para control de altura, la construcción de su diagrama en bloques y la simulación del algoritmo usando el modelo longitudinal de 3 GDL obtenido del avión N606LS.
Los resultados obtenidos a partir de simular el algoritmo de control descrito en este trabajo cumplen con los requerimientos aeronáuticos para el control de la calidad del vuelo y se pueden utilizar para futuros trabajos relacionados con esta temática.
Descripción
Palabras clave
Vehículos Autónomos Aéreos, Grupo de Automatización Robótica, Vehículos Aéreos no Tripulados