Arquitectura de Hardware y Software basada en Smartphone para el control de UAV

Abstract

Los vehículos autónomos aéreos son muy utilizados e investigados a nivel mundial debido a sus variadas aplicaciones. Instituciones en el país han mostrado interés en el tema, a pesar de lo cual no se cuenta con una arquitectura de Hardware y Software definida para la creación de autopilotos. El objetivo de este trabajo es diseñar un autopiloto basado en tecnología Smartphone, además de la apropiación del conocimiento y experiencias relativas al trabajo con aviones no tripulados. Inicialmente en este trabajo se analizan diferentes arquitectura de hardware y software reportadas en la literatura especializada, posteriormente basados en esa información se presenta la definición de la arquitectura que se aborda en el trabajo, la cual es basada en el aprovechamiento de las características y prestaciones de los Smartphone en combinación con un hardware de bajo nivel basado en microcontroladores dsPIC. También se hace una definición de la estructura del sistema de software a implementar, dividiendo esta en tres partes, para el Smartphone, el hardware de bajo nivel y el sistema de supervisión, luego se presentan los resultados obtenidos después de someter el sistema a una serie de pruebas y finalmente se arriban a conclusiones.