Prototipo de robot serie de bajo costo con fines didácticos

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dc.contributor.advisorNavarro Noa, Leonardo
dc.contributor.advisorÁvalos García, Julio Javier
dc.contributor.authorPérez González, Luis Angel
dc.coverage.spatialSanta Claraen_US
dc.date.accessioned2022-01-19T15:41:24Z
dc.date.available2022-01-19T15:41:24Z
dc.date.issued2021-12-24
dc.description.abstractEl desarrollo de las tecnologías y el campo de la robótica específicamente presenta un creciente avance en los últimos tiempos. Por esta razón posee gran importancia el estudio de esta rama de la ciencia, por lo que, esta investigación presenta la implementación de un robot serie de tres grados de libertad de bajo costo con fines didácticos. La estructura diseñada cumple con los estándares actuales de acuerdo con la literatura especializada consultada. En el centro del hardware se sitúa el controlador Arduino UNO. Por otra parte, se obtienen las ecuaciones de cinemática directa y se realizan pruebas para verificar el correcto funcionamiento de las articulaciones del robot. Se cuenta con dos modos de trabajo: manual y automático; que permiten una interracción con el usuario y la reproducción de trayectorias respectivamente.en_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/13161
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 Licenseen_US
dc.subjectRobot Serieen_US
dc.subjectBajo Costoen_US
dc.subject3GDLen_US
dc.subjectArduinoen_US
dc.subjectCinemática Directaen_US
dc.titlePrototipo de robot serie de bajo costo con fines didácticosen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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