Puesta en marcha del hardware y software con reguladores convencionales para UAV

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorHernández Santana, Luis
dc.contributor.advisorPineda Bombino, Luis Mariano
dc.contributor.authorRivero Machado, Noel
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-02-15T15:45:39Z
dc.date.available2016-02-15T15:45:39Z
dc.date.issued2012-06-21
dc.description.abstractLos vehículos aéreos de pequeño porte no tripulados son muy utilizados e investigados a nivel mundial, debido a sus variada gama de aplicaciones. El objetivo de este trabajo es generalizar un método para el ajuste y puesta en marcha del hardware y la sintonía de reguladores en UAV. Se ofrece una metodología eficaz para el vuelo de estas aeronaves. Los errores cometidos durante las pruebas de vuelo, son analizados y se describen las elementos a tener en cuenta para que no ocurran. La estrategia de control simulada cumple con los requerimientos de navegación, se probó de forma real, arrojando la misma buenos resultados.en_US
dc.description.sponsorshipFacultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4669
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villasen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.en_US
dc.subjectVehículos Aéreosen_US
dc.subjectEstrategias de Controlen_US
dc.subjectModelado y Controlen_US
dc.subjectSensoresen_US
dc.titlePuesta en marcha del hardware y software con reguladores convencionales para UAVen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

Archivos

Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
3.33 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Tesis de Pregrado - Ingeniería Automática