Caracterización de fallos en vehículo autónomo aéreo Quadcopter X4 GARP

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dc.contributor.advisorAbreu López, Ailet
dc.contributor.advisorIzaguirre Castellanos, Eduardo
dc.contributor.advisorAbreu García, José Rafael
dc.contributor.authorPérez Aréchaga, Luis Alberto
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2017-10-11T19:57:06Z
dc.date.available2017-10-11T19:57:06Z
dc.date.issued2017-06-21
dc.description.abstractEl aumento en el número de vehículos aéreos no tripulados (UAV) desde la década pasada ha sido considerable. Estos pueden ser controlados por un operador en tierra o de forma autónoma por un piloto automático, como es el caso del quadcopter X4 GARP. Al igual que en otros UAV, los fallos están presentes en la operación del X4. La ocurrencia de estos puede provocar inestabilidad o incluso la pérdida del vehículo. El conocimiento de los fallos que pueden ocurrir durante el vuelo es de vital importancia, por tanto en esta investigación, se realiza una caracterización de los fallos que pueden presentarse en el quadcopter X4 GARP con vistas a disminuir la ocurrencia de posibles fallos. Además, se efectúa un análisis de los registros de datos de vuelo almacenados en el piloto automático del vehículo a partir del procesamiento de estos datos de vuelo en función de determinar fallos que pueden presentarse durante la operación del quadcopter X4 GARP.en_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/7946
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 Licenseen_US
dc.subjectVehículos aéreos no tripuladosen_US
dc.subjectFallos en vehículo autónomo aéreoen_US
dc.subjectProcesamiento de datosen_US
dc.titleCaracterización de fallos en vehículo autónomo aéreo Quadcopter X4 GARPen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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