Actuador lineal TRITEX TLM30 en aplicaciones de control

Abstract

En la actualidad la actuación lineal eléctrica, se perfila como la solución más factible a la sustitución de cilindros hidráulicos y neumáticos para el posicionamiento de cargas dentro de aplicaciones de control. En Cuba se promueben proyectos investigativos como el HRC-AUV y plataformas de simulación SIMPRO, desarrollados principalmente por parte del GARP, los cuales actualmente incluyen actuadores lineales mediante fluidos de potencia. En esta investigación se responde a la necesidad del GARP, de disponer de un conocimiento sistematizado acerca de la tecnología de actuación lineal eléctrica, con el objetivo que aporte utilidad al desarrollo de las anteriores aplicaciones de control, así como para el diseño de futuras investigaciones. Para ello se desarrolla el estudio de la unidad de actuación lineal eléctrica TRITEX TLM30, dispuesto a obtener un sistema de uso y explotación así como su ámbito de control, enfocado a incentivar el trabajo con esta tecnología dentro del grupo investigativo, de acuerdo con las ventajas que incorpora para el control de sus diferentes aplicaciones. Los resultados obtenidos, corroboran la viabilidad para la sustitución de los actuadores hidráulicos en el HRC-AUV por TLM30, además que aportan sus consideraciones dinámicas útiles para el diseño de nuevas aplicaciones.