Análisis de imágenes multiespectrales adquiridas con vehículos aéreos no tripulados

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dc.contributor.authorKharuf Gutiérrez, Samy
dc.contributor.authorHernández Santana, Luis
dc.contributor.authorDelgado Mora, Irenaldo
dc.contributor.authorOrozco Morales, Rubén
dc.contributor.authorAday Díaz, Osmany de la Caridad
dc.contributor.departmentUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control Automáticoen_US
dc.coverage.spatialLa Habanaen_US
dc.date.accessioned2018-07-06T13:24:33Z
dc.date.available2018-07-06T13:24:33Z
dc.date.issued2018-06
dc.description.abstractEn este trabajo se muestran las experiencias del Grupo de Automatización, Robótica y Percepción (GARP) de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas (UCLV) y de la Estación Territorial de Investigaciones de la Caña de Azúcar (ETICA) en la utilización de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) en la fotogrametría multiespectral, específicamente en el mapeo de sembrados experimentales de caña de azúcar. Se realizaron pruebas experimentales con dos de los mejores software de procesamiento de imágenes disponibles en el mercado, Agisoft Photoscan y Pix4D, generándose los ortomosaicos 3D y mapas de índices NDVI (Índice Normalizado Diferencial de Vegetación). Se evalúan ambos programas en cuanto a facilidad de uso, tiempo de procesamiento y calidad visual del producto y se definen las condiciones de vuelo del VANT para un adecuado procesamiento de las imágenes recolectadas con la cámara multiespectral Parrot Sequoia. Los resultados indicaron a Pix4D como el programa más eficiente para realizar los cálculos de índices vegetativos, ya que este incorpora correcciones radiométricas específicas a los ortomosaicos. Se analizaron los resultados alcanzados con agrónomos expertos de la ETICA, realizando comparaciones entre los distintos grupos de imágenes procesadas y la correlación entre los mapas de índices con la variedad de caña sembrada, su edad, los niveles de vigor vegetal y otras variables agrícolas. Los resultados obtenidos demuestran que la respuesta espectral permite discriminar los campos en dependencia de la edad y densidad poblacional por parcelas, pero los mapas NDVI no posibilitan determinar las diferentes variedades sembradas en una misma fecha.en_US
dc.identifier.citationen_US
dc.identifier.issn1815-5928en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/9615
dc.language.isoesen_US
dc.relation.journalRevista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicacionesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de Facultad de Ingeniería Automática y Biomédica, Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría, Cujae y se socializa en este Repositorio gracias a la política de acceso abierto de la revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicacionesen_US
dc.rights.holderUniversidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría (CUJAE)en_US
dc.source.endpage91en_US
dc.source.initialpage79en_US
dc.source.issue2en_US
dc.source.volume39en_US
dc.subjectAgricultura de Precisiónen_US
dc.subjectIndices Vegetativosen_US
dc.subjectProcesamiento de Imágenesen_US
dc.subjectPix4Den_US
dc.subjectAgisoft Photoscanen_US
dc.titleAnálisis de imágenes multiespectrales adquiridas con vehículos aéreos no tripuladosen_US
dc.typeArticleen_US
dc.type.article2en_US

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