Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas

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dc.contributor.authorHernández Santana, Luis
dc.contributor.authorValeriano Medina, Yunier
dc.contributor.authorLemus Ramos, Jorge Luis
dc.contributor.departmentUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control Automáticoen_US
dc.contributor.departmentEmpresa de Tecnologías de la Información y la Automática (ATI)en_US
dc.date.accessioned2019-05-03T14:23:52Z
dc.date.available2019-05-03T14:23:52Z
dc.date.issued2018-05
dc.description.abstractUn AUV es un submarino que porta consigo una fuente de energía y unidad de cómputo. El HRC-AUV es un prototipo desarrollado por el “Centro de investigación y Desarrollo Naval” (CIDNAV) para la exploración del fondo marino. En este trabajo se presenta la implementación de un sistema de navegación basada en el modelo dinámico no lineal del HRC-AUV que permite la estimación de la magnitud y dirección de las corrientes en el teatro de operaciones mejorando los resultados de la navegación. Los resultados se validan mediante simulación a partir del modelo matemático de 6 grados de libertad (GDL) del HRC-AUV y utilizando conjuntos de datos obtenidos en sesiones de experimentos con el vehículo.en_US
dc.identifier.citationCitar según la fuente original: Ramos, J. L. L., Santana, L. H., & Medina, Y. V. (2018). Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas. Revista de Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, 39(2), 40-53.en_US
dc.identifier.issn1815-5928en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/11134
dc.language.isoesen_US
dc.relation.journalRevista de Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicacionesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría (CUJAE) y se socializa en este Repositorio gracias a la política de acceso abierto de la revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicacionesen_US
dc.rights.holderUniversidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría (CUJAE)en_US
dc.source.endpage53en_US
dc.source.initialpage40en_US
dc.source.issue2en_US
dc.source.volume39en_US
dc.subjectVehículos Autónomosen_US
dc.subjectSistema de Navegaciónen_US
dc.subjectFiltroen_US
dc.titleSistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinasen_US
dc.typeArticleen_US
dc.type.article2en_US

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