Selección del tiempo de muestreo en sistemas de control siso con filtrado digital
Fecha
2017-06-21
Autores
Rodríguez Lois, Ángel Jesús
Título de la revista
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Título del volumen
Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
El muestreo digital permite potenciar fuertemente los Sistemas de Con-
trol, un muestreo adecuado garantiza el cálculo de algoritmos complejos en
tiempo real más rápidamente. Es objetivo de esta investigación determinar
el mínimo período de muestreo adecuado para Sistemas de Control SISO
con filtrado digital. Para ello se analizaron criterios pertenecientes a varios
autores, tomando como punto de partida aquellos que se basan en selección
de tiempo de muestreo a partir del ancho de banda en lazo cerrado. Queda
demostrado como una incorrecta selección puede afectar significativamente
la estabilidad de los sistemas. En tal sentido se realiza un análisis de sensibilidad a los coeficientes de los filtros empleados que constituyen para este
caso, la principal fuente de incertidumbre en el desempeño adecuado de los
sistemas. La validez de la selección final se constata mediante simulación
permitiendo corroborar la efectividad del comportamiento de los sistemas de
control.
Descripción
Palabras clave
Sistemas de control, Filtrado digital, Control automático