Modelo lineal del UAV Skywalker X8 obteniendo sus coeficientes aerodinámicos por método analítico

Abstract

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) constituyen un tema de gran interés para prestigiosas universidades y centros de investigación a nivel mundial debido a la gran cantidad de aplicaciones que poseen. Existe una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características en el diseño de los vehículos aéreos autónomos, entre los que se encuentran los UAVs del tipo alas voladoras. Las alas voladoras son aviones no convencionales que además representan un desafío importante a la hora de ser analizadas, ya que carecen de una cola para ser controladas tanto longitudinal como lateralmente. El presente trabajo aborda el desarrollo matemático para la obtención del modelo dinámico del UAV Skywalker X8, donde partiendo de las características físicas de la aeronave se obtienen las ecuaciones del modelo longitudinal y lateral. También se define e implementa una metodología para el cálculo analítico de las derivadas de estabilidad y los coeficientes aerodinámicos. Finalmente se demuestra la aplicabilidad de los modelos obtenidos para el control de la aeronave.