Corrección radial automática de imágenes obtenidas con cámaras de ángulo ancho

Abstract

El sensado remoto tiene una gran importancia en la agricultura, la vigilancia, etc., una de las variantes utilizadas para el mismo es la realización de mosaicos utilizando las imágenes tomadas por cámaras acopladas a vehículos aéreos ligeros, las cuales en ocasiones brindan una imagen distorsionada debido al lente de ángulo ancho que utilizan. El presente trabajo se centra en las distintas técnicas existentes para la calibración de cámaras, la corrección de la distorsión radial y la construcción de mosaicos de imágenes (mosaicking), teniendo como objetivo general poner a punto diversas estrategias de corrección radial automática de imágenes para la construcción de mosaicos. Se programó una interfaz gráfica en Matlab capaz de integrar varios métodos de calibración y corrección radial, así como una herramienta de construcción de mosaicos. Como resultado, pudo realizarse la corrección de la distorsión radial a un conjunto de imágenes, la cuales luego fueron unidas en un mosaico, lo que permitió aumentar considerablemente el ángulo de visión que originalmente se poseía.