Identificación experimental de un avión no tripulado (UAV)

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dc.contributor.advisorMartínez Jiménez, Boris Luis
dc.contributor.advisorPineda Bombino, Luis Mariano
dc.contributor.authorSánchez Martínez, Lisandra
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-02-15T15:43:44Z
dc.date.available2016-02-15T15:43:44Z
dc.date.issued2012-06-21
dc.description.abstractLos vehículos aéreos no tripulados son muy utilizados e investigados a nivel mundial debido a sus diversas aplicaciones. Algunas empresas del país han mostrado interés y en nuestra universidad se han realizado varias investigaciones relacionadas con el tema. Se han obtenido modelos experimentales con el fin de validar prototipos analíticos, sin embargo no se cuenta con un modelo empírico validado estadísticamente. El objetivo de este trabajo es aplicar técnicas clásicas de identificación de sistemas en UAV y la validación del mismo. El modelo será hallado con la ayuda de la herramienta de identificación de sistemas del Matlab y su validación estadística estará fundamentada sobre la base de los criterios que brinda esta herramienta.en_US
dc.description.sponsorshipFacultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4667
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villasen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.en_US
dc.subjectSistemas del Matlaben_US
dc.subjectModelo Matemático Analíticoen_US
dc.subjectMétodos de Validaciónen_US
dc.subjectRegistro de Datosen_US
dc.titleIdentificación experimental de un avión no tripulado (UAV)en_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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