Modelo dinámico y simulación de un vehículo terrestre

Abstract

En las últimas décadas los simuladores de vehículos terrestres han alcanzado gran relevancia, simultáneamente a esto se puede decir que la dinámica vehicular que en ellos está presente representa un tema de creciente interés científico, económico y social, ya que buena parte de estas investigaciones van encaminadas a estudiar en cierta medida el denominado factor humano. En la presente investigación se ha realizado un modelo físico-matemático de un vehículo terrestre, el mismo se ha programado utilizando Simulink-Matlab, obteniéndose una simulación en tiempo real, la cual se aproxima con buena exactitud al comportamiento de un vehículo real. Para poder lograr un ambiente realista se ha diseñado y programado un Mundo Virtual utilizando Virtual Reality-Matlab. El empleo de una técnica de modelado propia, en contraposición con el uso de un programa de simulación comercial, implica alcanzar un conocimiento del sistema más profundo. Dentro de este planteamiento, se eligió principalmente el modelado dinámico, el cual utiliza las leyes físicas que rigen nuestro mundo, aunque existen determinados subsistemas que son modelados mediante funciones analíticas empíricas.