Lazo de control de corriente para un motor de corriente directa aplicando un observador de estado
Fecha
2016-06-21
Autores
Peña Goyas, Carlos Ernesto
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Electroenergética
Resumen
Un esquema de control muy empleado en los accionamientos con motores de corriente directa consiste en el control en cascada de la velocidad con lazo interno de corriente. Para ello es necesario medir la velocidad del conjunto motor-carga y la corriente de armadura del motor. Por diversas razones prácticas no siempre es posible o técnicamente factible medir y realimentar la corriente. En este trabajo se presenta el diseño y validación experimental de un observador de estados para estimar la corriente de armadura. Se valida el estimador de corriente y se emplea para implementar el control del lazo interno de corriente, en el control en cascada de la velocidad del motor. La corriente estimada se utiliza además para determinar posibles sobrecargas en el accionamiento.
Descripción
Palabras clave
Motores de Corriente Directa, Control de la Velocidad, Control en Cascada, Implementación