Wave disturbance compensation for AUV diving control in shallow water environment

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dc.contributor.authorGarcia Garcia, Delvis
dc.contributor.authorValeriano Medina, Yunier
dc.contributor.authorHernández Santana, Luis
dc.contributor.authorMartínez Laguardia, Alain Sebastián
dc.contributor.authorMartínez Espinosa, Yuniesky
dc.contributor.departmentUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control Automáticoen_US
dc.date.accessioned2020-09-16T14:51:06Z
dc.date.available2020-09-16T14:51:06Z
dc.date.issued2020-01-15
dc.description.abstractAutonomous underwater vehicles operating near the surface are subject to significant disturbances due to wave motion. In order to counteract the oscillatory effect of the waves in the actuators systems it is critical to remove it from the feedback lopp.en_US
dc.identifier.citationCitar según la fuente original: Garcia, D. G., Medina, Y. V., Hernández, L., Martínez, A., & Espinosa, Y. M. (2019). Wave disturbance compensation for AUV diving control in shallow water environment. Journal of Applied Research and Technology, 17(5).en_US
dc.identifier.issn1665-6423en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/12515
dc.language.isoen_USen_US
dc.relation.journalJournal of Applied Research and Technologyen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de UNAM, Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico y se socializa en este Repositorio gracias a la política de acceso abierto de la revista Journal of Applied Research and Technology.en_US
dc.rights.holderUNAM, Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológicoen_US
dc.source.endpage337en_US
dc.source.initialpage325en_US
dc.source.issue5en_US
dc.source.volume17en_US
dc.subjectAUVen_US
dc.subjectDepth Controlen_US
dc.subjectObserveren_US
dc.subjectShallow Wateren_US
dc.subjectWave Filteren_US
dc.titleWave disturbance compensation for AUV diving control in shallow water environmenten_US
dc.typeArticleen_US
dc.type.article1en_US

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