Guidance scheme for paths without temporary restrictions using the Krick Felix model boat under the influence of sea currents

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dc.contributor.authorMiranda Jiménez, Leidys
dc.contributor.authorValeriano Medina, Yunier
dc.contributor.authorCamero-Álvarez, Ángel A.
dc.contributor.departmentUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control Automáticoen_US
dc.date.accessioned2019-05-03T14:09:35Z
dc.date.available2019-05-03T14:09:35Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractLos vehículos autónomos de superficie están compuestos por un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control, el primero de ellos juega un papel vital en el cumplimiento de misiones sin intervención humana. Este artículo presenta el diseño de un esquema guiado, formado por un controlador I –LOS, que tiene como finalidad lograr la convergencia y el seguimiento preciso de caminos rectos, a pesar de la presencia de las corrientes marinas. El ajuste de las ganancias del controlador se realiza de acuerdo con las características del vehículo y la geometría del camino a seguir. El algoritmo de guiado propuesto se evalúa mediante una simulación, con resultados favorables.en_US
dc.identifier.citationCitar según la fuente original: Jiménez, L. M., Medina, Y. V., & Álvarez, Á. A. C. (2018). Guidance scheme for paths without temporary restrictions using the Krick Felix model boat under the influence of sea currents. Sistemas & Telemática, 16(46), 59-70.en_US
dc.identifier.doi10.18046/syt.v16i46.3088en_US
dc.identifier.issn1692-5238en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/11133
dc.language.isoesen_US
dc.relation.journalSistemas & Telemáticaen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad ICESI y se socializa en este Repositorio gracias a la política de acceso abierto de la revista Sistemas & Telemática.en_US
dc.rights.holderUniversidad ICESIen_US
dc.source.endpage70en_US
dc.source.initialpage59en_US
dc.source.issue46en_US
dc.source.volume16en_US
dc.subjectVehículos Autónomos de Superficieen_US
dc.subjectGuiadoen_US
dc.subjectControlador I-LOSen_US
dc.titleGuidance scheme for paths without temporary restrictions using the Krick Felix model boat under the influence of sea currentsen_US
dc.typeArticleen_US
dc.type.article2en_US

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