Implementación de observadores de estado para el HRC-AUV

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dc.contributor.advisorSuárez Sosa, Yeiniel
dc.contributor.authorLa O Trujillo, José Carlos
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2015-05-25T20:37:31Z
dc.date.available2015-05-25T20:37:31Z
dc.date.issued2014-06-22
dc.description.abstractLos Vehículos Autónomos Subacuáticos (AUV, Autonomous Underwater Vehicles) son muy utilizados e investigados a nivel mundial debido a sus variadas aplicaciones tanto académicas como productivas. Instituciones de nuestro país han mostrado interés en el tema, llevando a cabo la construcción de un AUV a partir de componentes de bajo costo denominado HRC-AUV. El objetivo de este trabajo es la implementación en C de observadores de estado pasivos, diseñados y simulados con anterioridad, al HRC-AUV como elementos de acondicionamiento de señales, en sustitución al filtrado simple con que cuenta. Los métodos, diseños y herramientas utilizadas están ampliamente referenciados en la literatura, y han sido validados por décadas en proyectos nacionales e internacionales. Los observadores implementados, de rumbo y de profundidad, fueron probados cumpliendo con los estándares requeridos por el HRC-AUV, arrojando resultados positivos en ambos casos.en_US
dc.description.sponsorshipFacultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/148
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villasen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central ¨Marta Abreu¨de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.en_US
dc.subjectVehículos Autónomos Subacuáticosen_US
dc.subjectImplementaciónen_US
dc.subjectModeladoen_US
dc.subjectAlgoritmo de Diseñoen_US
dc.titleImplementación de observadores de estado para el HRC-AUVen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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