Detección de presencia de árboles en imágenes digitales empleando técnicas de segmentación
Fecha
2019-06-22
Autores
Machado Fábregas, Omar Rafael
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
El texto del resumen debe seguir las normas de redacción establecidas para la tesis. La automatización de tareas agrícolas está aumentando la calidad y el rendimiento en campos de cultivos. En este sentido la visión por computador asume un papel trascendental en dicha esfera, pues se puede emplear en la confección de herramientas útiles para realizar tratamiento selectivo de las plantas en el terreno, distinguir entre diversos tipos de plantas, estimar su crecimiento, realizar inventarios e implementar sistemas de fumigación inteligentes. Actualmente existen diversos métodos con tales fines, pero no se conoce de uno para detectar presencia de árboles de mangos en imágenes digitales donde se emplee una proyección vertical y que pueda conformar un sistema capaz de realizar alguna de estas tareas de forma automática. Con ese fin se confecciona un nuevo método a partir del estudio y empleo de técnicas tradicionales y avanzadas de segmentación de imágenes agrícolas. El método propuesto logra identificar con eficiencia la presencia de árboles en primer plano y es robusto ante cambios de iluminación y diversidad de características de los objetos dentro de la imagen. La superioridad de dicho método se demuestra al compararse con otras técnicas de segmentación que, en la mayoría de los casos, realzan o atenúan regiones que no son las de interés.
Descripción
Palabras clave
Agricultura de Precisión, Detección de Arboles, Procesamiento Digital de Imágenes, Segmentación de Imágenes