Estrategias de control para el vehículo autónomo áereo N606LS

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dc.contributor.advisorPineda Bombino, Luis Mariano
dc.contributor.advisorMartínez Jiménez, Boris Luis
dc.contributor.authorSocarrás Cabrera, Héctor Enrique
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-02-10T16:09:46Z
dc.date.available2016-02-10T16:09:46Z
dc.date.issued2011-06-21
dc.description.abstractLos vehículos aéreos autónomos de pequeño porte son muy utilizados e investigados a nivel mundial debido a sus variadas aplicaciones. Instituciones de nuestro país han mostrado internes en los mismos, a pesar de lo cual no se cuenta con un método definido para la creación de autopilotos. El objetivo de este trabajo es proponer estrategias de control clásicas y modernas para garantizar la estabilidad del avión. El método de modelado presentado en este trabajo es ampliamente referenciado en la literatura, utilizándose además la identificación experimental de algunos parámetros del modelo de una forma acorde a las posibilidades existentes. Las estrategias de control sin-tetizadas fueron simuladas cumpliendo con los requerimientos de navegación, probándose algunas de ellas de forma real, arrojando la misma buenos resultadosen_US
dc.description.sponsorshipFacultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4638
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villasen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1.Reconocer y citar al autor original 2.No utilizar la obra con fines comerciales 3.No realizar modificación alguna a la obra 4.Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.en_US
dc.subjectVehículos Aéreos Autónomosen_US
dc.subjectEstrategias de Controlen_US
dc.subjectCreación de Autopilotosen_US
dc.titleEstrategias de control para el vehículo autónomo áereo N606LSen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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