Interfaz para la identificación y ajuste de los controladores de un simulador de conducción

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dc.contributor.advisorRubio Rodríguez, Ángel Ernesto
dc.contributor.authorValdivia Pacheco, Ariel Adrian
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-02-08T19:48:25Z
dc.date.available2016-02-08T19:48:25Z
dc.date.issued2012-06-21
dc.description.abstractEl proceso de identificación y control de los sistemas en general es complejo. En los simuladores de conducción basados en actuadores electro-neumáticos constituye un problema especialmente complejo. El presente trabajo de diploma parte de la necesidad de diseñar una interfaz gráfica capaz de realizar el proceso de identificación y control, haciendo de una forma más sencilla la estimación de los modelos y síntesis de los controladores para los simuladores de conducción de dos grados de libertad desarrollados por el Centro de Investigación y Desarrollo de Simuladores (SIMPRO). El objetivo general es: desarrollar una interfaz amigable para la realización semiautomática del proceso de identificación y el ajuste de los controladores de los actuadores electro neumáticos del simulador de conducción de SIMPRO. La interfaz se implementó en MATLAB 7.8, utilizando la herramienta de Interfaz Gráfica de Usuarios (GUI, Graphical User Interface), que permite crear un ambiente gráfico, y aprovechando sus potencialidades para ejecutar tareas en tiempo real. La interfaz, en las pruebas reales realizadas al simulador de SIMPRO muestra excelentes resultados.en_US
dc.description.sponsorshipFacultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4582
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villasen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.en_US
dc.subjectIdentificación y Controlen_US
dc.subjectInterfaz Gráficaen_US
dc.subjectSimulador de Conducciónen_US
dc.subjectModelo paramétricoen_US
dc.titleInterfaz para la identificación y ajuste de los controladores de un simulador de conducciónen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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