Actualización de la arquitectura de hardware del CIDNAV-AUV
| dc.contributor.advisor | Martínez Laguardia, Alain Sebastián | |
| dc.contributor.author | Díaz Morey, Jesús Javier | |
| dc.coverage.spatial | 1016432 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2016-02-15T15:42:52Z | |
| dc.date.available | 2016-02-15T15:42:52Z | |
| dc.date.issued | 2012-06-21 | |
| dc.description.abstract | Los vehículos sumergibles autónomos (AUV, Autonomous Underwater Vehicles) son objeto de disimiles investigaciones a nivel mundial debido a su utilidad y campos de aplicación. En nuestro país varias empresas han mostrado interés en el tema, guiando su trabajo hacia el desarrollo de un autopiloto que permita al AUV cumplir las misiones encomendadas de forma autónoma. Esta investigación tiene como objetivo fundamental la inclusión en la arquitectura de hardware del CIDNAV – AUV, sensores complementarios que asistan la medición de rumbo y revoluciones del motor principal. Para su cumplimiento se realizó la ingeniería inversa del compás magnético a incluir, quedando definido el comportamiento de sus salidas. Para lograr la comunicación con el resto del sistema se diseñó una arquitectura basada en DsPIC, la que procesa la información brindada por el sensor y la envía a la PC por el protocolo RS-232. Para la medición de las rpm se implementó un sensor óptico que genera un tren de pulso en correspondencia con la velocidad de rotación del motor. Lo anteriormente expuesto se validó mediante pruebas experimentales. | en_US |
| dc.description.sponsorship | Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales | en_US |
| dc.description.status | non-published | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4666 | |
| dc.language.iso | es | en_US |
| dc.publisher | Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas | en_US |
| dc.rights | Este documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos. | en_US |
| dc.subject | Vehículos Sumergibles Autónomos | en_US |
| dc.subject | Sistema de Navegación Inercial | en_US |
| dc.subject | Implementación del Sensor | en_US |
| dc.subject | Filtrado de las Señales | en_US |
| dc.title | Actualización de la arquitectura de hardware del CIDNAV-AUV | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.type.thesis | bachelor | en_US |