Dynamic model of 6 DOF for a Catamaran

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorOria-Aguilera, Homero Javier
dc.contributor.authorValeriano Medina, Yunier
dc.contributor.authorHernández Santana, Luis
dc.contributor.departmentUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control Automáticoen_US
dc.date.accessioned2019-05-03T13:52:10Z
dc.date.available2019-05-03T13:52:10Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractLa necesidad de expandir la explotación y preservación de los recursos marinos aumenta el interés en los vehículos de superficie marina. Temas tales como modelado, simulación y control ahora son líneas de investigación abiertas. En esta investigación se trata de un modelo dinámico no lineal de seis grados de libertad, que representa las características dinámicas principales de dos catamaranes de casco. El efecto de los factores ambientales está incluido. El modelo se ha obtenido con el propósito de desarrollar un simulador de entrenamiento para este buque. En este trabajo se definen las ecuaciones que representan la dinámica del vehículo a partir del cual se obtiene el modelo no lineal aplicando un método analítico y semi empírico. La validez del modelo se encuentra mediante simulación usando MATLAB Simulink.en_US
dc.identifier.citationCitar según la fuente original: O. M. Morón, et al., "Dynamic model of 6 DOF for a Catamaran," Journal of Engineering and Technology for Industrial Applications, vol. 4, pp. 94-102, 2018.en_US
dc.identifier.doihttps://dx.doi.org/10.5935/2447-0228.20180014en_US
dc.identifier.issn2447-0228en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/11131
dc.language.isoesen_US
dc.relation.journalJournal of Engineering and Technology for Industrial Applicationsen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de ITGAM y se socializa en este Repositorio gracias a la política de acceso abierto de la revista Journal of Engineering and Technology for Industrial Applications.en_US
dc.rights.holderITGAMen_US
dc.source.endpage102en_US
dc.source.initialpage94en_US
dc.source.issue4en_US
dc.source.volume13en_US
dc.subjectCatamaránen_US
dc.subjectSimuladoren_US
dc.subjectModelo Dinámicoen_US
dc.subjectSimulaciónen_US
dc.titleDynamic model of 6 DOF for a Catamaranen_US
dc.typeArticleen_US
dc.type.article4en_US

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