Identificación no lineal de un sistema con zona muerta
| dc.contributor.advisor | Herrera Fernández, Francisco Beraldo | |
| dc.contributor.advisor | Gutiérrez Ferrera, Ailyn | |
| dc.contributor.author | Esquivel Reina, Oscar | |
| dc.coverage.spatial | 1016432 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2016-01-29T15:55:41Z | |
| dc.date.available | 2016-01-29T15:55:41Z | |
| dc.date.issued | 2015-06-21 | |
| dc.description.abstract | Esta tesis se centra en la identificación no lineal de sistemas, principalmente en el desarrollo y la implementación de las estructuras no lineales ARX (NARX) y Hammerstein-Wiener, para obtener modelos matemáticos de sistemas dinámicos. Para realizar la identificación de sistemas, en primer lugar, se requiere un conjunto de datos de entrada-salida que se obtienen experimentalmente del sistema, para después elegir la estructura a utilizar y por último un algoritmo de optimización de los parámetros. Para ello, se explota la capacidad del Toolbox de Identificación de Sistemas de MATLAB de proporcionar los datos que más información brindan acerca del comportamiento de las diferentes estructuras. Se realizó la identificación de dos sistemas no lineales (un sistema de primer orden con retardo y un sistema de segundo orden), la no linealidad viene dada por una Zona Muerta en varias de sus formas. También, se hicieron pruebas de validación para cada sistema con los modelos que se obtienen con el Toolbox de Identificación de Matlab®. Finalmente, se realizó la comparación de los resultados con el objetivo de establecer el mejor modelo para identificar dichos sistemas. | en_US |
| dc.description.sponsorship | Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales | en_US |
| dc.description.status | non-published | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4480 | |
| dc.language.iso | es | en_US |
| dc.publisher | Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas | en_US |
| dc.rights | Este documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos. | en_US |
| dc.subject | Identificación no Lineal | en_US |
| dc.subject | Sistemas | en_US |
| dc.subject | Modelos | en_US |
| dc.subject | No Linealidad | en_US |
| dc.subject | Zona Muerta | en_US |
| dc.subject | Estructuras NARX y Hammerstein-Wiener | en_US |
| dc.title | Identificación no lineal de un sistema con zona muerta | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.type.thesis | bachelor | en_US |