Efectos de la fatiga muscular en rasgos dominio-temporales para el control de prótesis de miembro superior

Abstract

La señal que se produce en los músculos cuando estos se contraen constituye la señal electromiográfica, cuya aplicación fundamental en los últimos tiempos, es en el control de prótesis. A su vez, existen factores que a lo largo plazo afectan el desempeño de estas prótesis, entre ellos, la fatiga muscular. Sin embargo, no se ha hecho un estudio que permita evaluar, de manera conjunta, cuál de las técnicas de extracción de rasgos, desarrolladas hasta el momento, es más robusta ante los cambios que puedan producir estos factores. Este trabajo permitió determinar la influencia de la fatiga muscular en la señal electromiográfica y evaluar las técnicas de extracción de rasgos, así como el conjunto de rasgos adecuados, para el entrenamiento de una clasificador de intención de movimiento. Los resultados alcanzados muestran la distorsión que ocurre en los subconjuntos de rasgos conformados, luego de ser inducida la fatiga muscular; lo que provocó un ascenso de error de clasificación mediante el Análisis Discriminante Lineal. Según los aspectos analizados, los subconjuntos Fs8 y Fs2 resultaron de mejor y peor desempeño, y el Fs10 el de menor variabilidad entre sujetos, con un índice de sensibilidad de 97,20%; pero mediante un análisis estadístico, se concluyó que no existen diferencias significativas entre los subconjuntos conformados, por lo se hace necesario la búsqueda de otras soluciones.